「あかつき」に回転す。

asahi.com（朝日新聞社）：エンジン噴射中に衝撃、想定外の回転　探査機あかつき - サイエンス
http://www.asahi.com/science/update/1208/TKY201012080529.html?ref=reca

にエンジンを逆噴射する途中で機体が強い衝撃を受け、想定外の急激な回転を始めていたと発表した。

機体を安定させるための「セーフホールドモード」に自動的に入り

こういうやつに重心軸と違う加速度が加わるとコマのように回転をはじめるよという模式図が当ブログにありましたのでご覧ください。に＿ちゃんに貼られてバカにされたんですけどね。

着陸船がコマのように回転をはじめて: 鳥の使命
https://nessty.cocolog-nifty.com/blog/2009/01/post-baa2.html

重心軸と違うコマのような回転をすると回転のぶれがドンドン大きくなるので、重心軸を中心とした回転に戻そうとするのが↑（朝日記事中の）セ－フホールドモードってのだと思います。（えーと。ちょっと違うがライフルマーク。また。タービンブレード。あるいは車輪のホイールバランス。）